洛阳造”挤奶机器人助力无人化养殖

发布时间:2019.08.16
 新闻来源:洛阳高新技术创业服务中心有限公司

双目摄像头寻找并定位奶牛乳头,机器臂缓缓摆动,依次罩上四个奶头套杯……日前,在位于高新区的洛阳拓博尔铁路设备有限公司(简称洛阳拓博尔公司)厂房内,一台蓝色机械设备依次精准完成以上几个动作,标志着企业研发的自动挤奶机器人首台样机正式下线。

“这意味着我们参与的国家重点研发计划项目课题取得重大进展,使得挤奶工序无人化操作成为可能。”企业总经理刘博话语中带着激动。

来自北京中关村的北京拓博尔轨道维护技术有限公司,是2016洛阳创业之星大赛一等奖获奖企业。2016年7月,该公司注册成立了洛阳拓博尔铁路设备有限公司,并与中车洛阳机车有限公司联合研发世界首台双动力钢轨铣磨车。如今,自动挤奶机器人成为这家企业发力智能制造的新方向。

该项目属国家重点研发计划项目自动挤奶、防疫消毒机器人与环境控制技术设备研发与应用示范课题,着力破解我国目前养殖业广泛采用的半自动挤奶设备效率低、微生物污染隐患大等问题。

“人生活的环境比较复杂,如果频繁进入牛舍套奶头套杯,会增加牛感染细菌、病毒的概率,甚至造成奶牛大面积疫情。”刘博说,养殖企业都希望尽可能将人与奶牛隔离,减少养殖风险。

为了破解这一行业痛点问题,企业从去年起开展自动化挤奶机器人研发,着力攻克单乳头奶流精准计量及其奶杯自动脱落技术、高性能电子脉动器组件及其多项智能控制技术等,并将人工智能技术融入养殖设备,设计研发出具有行业先进水平的奶牛产奶康乐生理状态感知与智能化分析决策系统。

该系统可通过采集奶牛耳环中的档案数据,判断其需不需要挤奶、需要挤多少奶等。此外,该系统还可对牛奶成分进行分析,判断奶牛是否患有乳房炎等疾病,以及奶质是否符合卫生要求。

在实际使用中,奶牛进入围栏后,该设备会为奶头进行清洗消毒,应用视觉识别技术,机械臂会定位奶牛乳头位置并为其安装套杯,开始挤奶作业。不符合要求的奶水,会通过旁路自动回收再利用。

“整个过程需20分钟到40分钟不等,全程无需人工干预,实现无人化高效养殖。”刘博说,该产品下线并推向市场后,将有力带动挤奶环节自动化程度大大提升,助力我国养殖业向着规模化、标准化、自动化的方向转型升级。

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